Van de 1e tot de 3e eeuw werd de grens van het Romeinse Rijk (de limes) in deze streken gevormd door de Rijn. De grens werd bewaakt door 20 castella (forten). Eén daarvan lag op deze plek, waar tijdens de nieuwbouw veel Romeinse vondsten zijn gedaan. Op de resten van het fort is nu Castellum Hoge Woerd verrezen, een museum met theater, restaurant en stadsboerderij. Het opgegraven Romeinse schip heeft er een markante plek gekregen. Een replica van een Romeinse wachttoren markeert de loop van de vroegere Romeinse weg.
